雷射印表機構造的碳粉成像原理1.控制電路2.發光二極體照射頭3.碳粉夾4.進紙捲軸5.出紙捲軸
第一款激光打印机是全錄公司的研究人员Gary Starkweather于1971年通过修改一台全錄复印机而制造出来。最终激光打印机为施乐公司带来了数十亿美元的业务。
第一款激光打印机的商业产品是IBM于1976年推出的用于打印发票或者邮址的IBM 3800 型激光打印机。在技术文档上它经常被冠以“占据了整个房间”的描述，以表示它是后来大家熟悉的用于个人电脑的打印机的原型。尽管它比较庞大，但它是一款用于全新领域的设计。直到如今，仍有许多3800在使用。
第一款用于单个电脑的激光打印机是施乐公司于1981年推出的Xerox Star 8010。尽管它有许多创新，但由于售价高达$17,000，所以只有少数一些实验室与机构购买了这款产品。随着个人电脑变得更为普及，第一款面向大众市场的激光打印机HP Laserjet 8ppm于1984年面世，它使用了佳能公司开发的硬件机构，惠普公司开发了控制软件。很快许多其它激光打印机厂商如Brother Industries、IBM等紧随HP Laserjet相继推出了各自的激光打印机产品。
但是，最为显著的是随着1985年苹果电脑公司用于Apple Macintosh的LaserWriter以及Aldus PageMaker软件的推出带来的桌面出版的普及。使用这些产品，普通用户就可以制作以前只有经过专业排版才能完成的文档。
同大多数电子产品一样，激光打印机的价格也在大幅度地下降。1985年，HP LaserJet售价为$2995.00，重达71磅（32.21公斤）。带有更强大处理器以及Postscript页面描述语言的Apple LaserWriter重达70磅（31.75公斤），售价为$7000.00。（生产Laserwriter的工厂中的厂规禁止任何人独自抬起打印机）。如今，类似的有更大内存、更快打印速度以及双面打印能力的激光打印机大约售价为$300.00。最简单的激光打印机售价低于$100.00，但是实用性较差。